Das 1988 eröffnete Stadtmuseum Bad Cannstatt in der „Klösterle-Scheuer“ bildet gemeinsam mit dem mittelalterlichen „Klösterle“, dem ältesten Wohnhaus Stuttgarts von 1463, ein reizvolles Ensemble. Die preisgekrönte Dauerausstellung „Panorama Cannstatt“ zeigt den ältesten Stadtteil Stuttgarts in seinen Facetten als Kurort und Königsstadt, als Neckarstadt, Literaturstadt, Heimatstadt und das frühere Badeleben, die Anfänge der Industrialisierung sowie prominente „Cannstatter“.